Robotis OpenMANIPULATOR-P

Manipulador multipropósito para investigación y educación.

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¿Qué es “OpenMANIPULATOR-P”?

ROBOTIS proporciona CAD de código abierto, software, diseño de hardware y recursos públicos para el desarrollo de brazos manipuladores robóticos.

Experimento de cinemática y dinámica.
Investiga y diseña un robot de doble brazo.
Construir un sistema de robot móvil.
Operación industrial.
Equipo de inspección.
Sistema de entrega a pequeña escala.

  • Sistema de manipulador de código abierto programable por el usuario.
  • Plataforma modular para un fácil mantenimiento y personalización.
  • Sin caja de control externa y alto peso.

Especificaciones

DINAMIXEL-P

PH54-200-S500-R x2

PH54-100-S500-R x2

PH42-020-S300-R x2

DOF 6
Carga útil (kg) 3
Repetibilidad (mm) ±0.05
Velocidad (cada articulación, grados / seg) 180
Peso (kg) 5.5
Alcance (mm) 645
Tensión nominal (VDC) 24
Comunicación RS-485 (Multi Drop Bus)
Software ROS (Ubuntu Linux)
Controlador PC (no incluida)