KHR basado en 17 servos (DOF) + 5 servos ficticios
- RCB-4 controla hasta 35 servos seriales.
- Ofrece una mayor duración de la batería con su batería de 10.8V-800mAh.
- Emula movimientos similares a los humanos: camina, da saltos mortales, sube escalones, da vueltas hacia atrás, etc.
Kondo Kagaku ha lanzado el nuevo kit de robot humanoide Kondo KHR-3HV. El nuevo modelo KHR-3HV tiene características distintivas de diseño, marco, interfaz de servo y DOF.
El KHR alto y extensible tiene la base de 17 servos (DOF) + 5 servos ficticios que permiten una fácil expansión de hasta 22 DOF. Los 22 servos en su lugar (17 + 5) patrón de ensamblaje lo convierten en el único en el mercado de robots humanoides. La nueva placa de microcontrolador RCB-4 permite los controles de hasta 35 servos en serie del robot de humanoide KHR-3HV. Es compatible con el protocolo servo ICS3.0 (serie) y una amplia gama de partes de opciones. La placa también incluye varios puertos de extensión (10x A / D y 10x PIO) que permiten el uso de una amplia gama de sensores y opciones de extensión. El robot humanoide KHR-3HV es el primer servo Kondo que utiliza ICS 3.0. El uso de un protocolo en serie permite la conexión de varios servos en una cadena Daisy. Al conectarse en una cadena Daisy, el número de cables se reduce y, por lo tanto, evita los problemas de desconexión y mejora el enrutamiento de los cables.
Texto de Odoo y bloque de imagen
El robot humanoide KHR-3HV funciona con el software Heart to Heart (versión mejorada de 4). Esta versión mejorada agrega nuevos movimientos y un nuevo tipo de programación para KHR. El nuevo software también incluye características de ‘gestión de proyectos’ para mejorar la colaboración y el rendimiento en las competiciones de equipo. El robot humanoide KHR-3HV funciona con una batería de níquel de 10.8V-800mAh. La instalación del cargador rápido toma solo una hora para completar la carga. El uso de materiales como el aluminio, el policarbonato y el ABS con incorporación de vidrio proporciona un marco más liviano y robusto al robot Humanoid KHR-3HV. El nuevo diseño también ayuda en la retracción y se levanta más rápido desde una postura sentada. Esta innovación de robot moderno traerá un cambio significativo en la investigación y desarrollo robótico.
El fantástico robot KHR-3HV utiliza la placa de control “RCB-4HV” que puede realizar un procesamiento de alta velocidad y es compatible con la conexión en serie completa. Equipado con puertos de entrada / salida de propósito general y puertos analógicos sin escasez, soporta un mayor desarrollo y originalidad el movimiento.
Además, se incluye el último software “Heart To Heart 4 Ver. 2” que permite que la mayoría de las instrucciones de movimiento se operen con el mouse. También es compatible con la “función de enseñanza” que se programa tomando una pose directamente. Además, también se incluyen muchos movimientos de muestra pre – configurado. Debido a esto, no solo la operación básica, sino también varios movimientos como la rampa, el golpe, la subida y la caída, se pueden ejecutar inmediatamente después del ensamblaje.
Emociónate desde el principio y acostúmbrate al alto nivel!
La página de soporte también describe cómo controlar el servo en serie, la comunicación inalámbrica mediante un módulo Bluetooth y una explicación del cerebro remoto que combina los productos KONDO.
Es posible que una persona entrenada pueda ensamblarlo en un día, generalmente dos o tres días, solo atornille las partes según el catálogo.
Viene con un manual de ensamblaje fácil de entender y también es atractivo para aprender respecto a la estructura. Además, la estructura única del esqueleto, el ajuste de los ejes móviles y el diseño altamente flexible que se puede asentar, pueden satisfacer las necesidades avanzadas de los expertos.
Es un excelente robot para laboratorio, educación o entretenimiento para personas avanzadas en robótica.
La especificación estándar no solamente es la caminata, que es común con los robots disponibles en el mercado, sino un movimiento realista, suaves y potentes, en el que se camina con las piernas hacia arriba al igual que los humanos.
El servomotor HV ICS se adopta para todos los ejes operativos (17). La operación es potente y precisa, con especificaciones de engranajes totalmente metálicos y soporte del eje de salida mediante cojinetes de bolas.
Contenido del kit
- Marco de aleación de aluminio ligero (aluminio tratado).
- Servo del brazo de resina reforzada.
- Tablero de control RCB-4HV.
- Servomotor KRS-2552RHV ICS × 17.
- Batería tipo ROBO Power Cell F3-850 (Li-Fe).
- Cargador BX-20LF.
- Adaptador USB dual HS.
- CD-ROM (conjunto de manual, movimiento de muestra, etc.).
- Piezas de resina, otras partes como tornillos.
Nota: No incluye control remoto, se vende por separado.
Especificación del producto
| Producto | Robot Bíped KONDO KHR-3H |
| MARCA | KONDO |
| MODELO | KHR-3HV |
| EDADES | + 12 años |
| DIMENSIONES | 401.05 (H) x 194.4 (w) x 129 (D) [mm] |
| PESO | 1500 grs |
| MATERIAL | Aluminio tratado / Resina reforzada |
| SERVOMOTOR | KRS-2552RHV ICS × 17 |
| BATERIA | ROBO Power Cell F3-850 (Li-Fe) |
| CARGADOR | BX-20LF |
| SOFTWARE | HeartToHeart4 (HTH4) |
| SISTEMA OPERATIVO COMPATIBLE | Windows 7 8 8.1 10 |
| ADAPTADOR | USB dual HS |
| ENTORNO OPERATIVO DEL SOFTWARE | OS Sistema operativo compatible / Windows Vista (SP1 recomendado) / Windows 7, 8, 8.1, 10 |
* Satisface los requisitos del sistema de .NET
* Unidad de CD-ROM (para la instalación del software) port Puerto USB (1.1 / 2.0).
* Las especificaciones del producto y otras están sujetas a cambios sin previo aviso.
Más información de catálogo y manuales para servos, armado y software AQUÍ
SOFTWARE HeartToHeart4 (HTH4) para ROBOT BÍPEDO KHR-3HV
HeartToHeart4 (HTH4) es un software de programación de robots. Cubre todas las tareas de software, como la creación y escritura de movimientos, el ajuste de la postura, la configuración del sensor opcional, como el giro y la aceleración. Puedes crear libremente tu propio robot usando muchas funciones de HTH4.
No utiliza ningún lenguaje de programación difícil. La mayor característica del HTH 4 es que puede crear movimiento (movimiento de robot) simplemente combinando paneles con funciones individuales. Al poner poses en cada panel y conectarlas, se completa un movimiento como “caminar” o “saludo”.
El ángulo de movimiento de cada articulación puede especificarse numéricamente, o el robot puede posar directamente y reflejarlo en el panel. Además, tiene varias funciones para crear un movimiento al ramificar un programa en función de datos como un sensor o un botón de un transmisor, o usar un temporizador para determinar la duración de la operación.
Software HTH4 en inglés AQUÍ
Sobre la instalación
- Es compatible con Windows XP (SP2 o posterior), Windows Vista (32 bits, 64 bits), Windows 7 (32 bits, 64 bits).
- CPU: Se recomienda Pentium 4 a 2 GHz o más.
- Disco duro: Aproximadamente 32 MByte utilizados Unidad de CD-ROM (para instalación de software) Puerto USB (1.1 / 2.0).
- Descomprima el archivo ZIP para crear dos archivos, setup.exe y HTH4_V230.msi. Haga doble clic en “setup.exe” para instalar.
Desinstala la versión anterior de HeartToHeart4 antes de usarla. En ese caso, los archivos de proyecto instalados con HeartToHeart4 se eliminarán, así que asegúrese de hacer una copia de seguridad. Los proyectos de muestra se encuentran en C: \ Archivos de programa \ HeartToHeart4 \ Projects. Si instala una nueva versión sin desinstalar la versión anterior de HeartToHeart4, la versión anterior no arrancará.
Catálogo del software AQUÍ
