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Módulos de percepción para reconocer e interactuar con la persona que le habla.

Sensores táctiles, LEDs y micrófonos para interacciones multimodales.

Sensores infrarrojos, parachoques, una unidad inercial, cámaras 2D y 3D y sonares para la navegación omnidireccional y autónoma. Plataforma abierta y totalmente programable.

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